一种能够攀爬障碍物的桥梁检测机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种能够攀爬障碍物的桥梁检测机器人，涉及桥梁检测技术，包括支撑箱，所述支撑箱的底端安装有动力箱，且所述动力箱底部的一侧安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件设置有两组，两组所述旋转驱动件关于动力箱的中心线呈对称结构，所述旋转驱动件的输出端安装有后驱动轮，所述支撑箱的两侧外壁上皆设置有前悬挂组件，且所述前悬挂组件的端部安装有前轮，所述支撑箱顶端的一侧固定有支撑架，且所述支撑架一侧的外壁上转动安装有第一连接板，本实用新型不仅满足多种桥梁路面环境进行使用，提高机器人的攀爬性能以及路面通过性，还增强机器人视觉检测的灵活性。
基本信息
专利标题 ：
一种能够攀爬障碍物的桥梁检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123242012.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-22
授权号 ：
CN216611172U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
尹志雄罗海威唐鹏晏坚强李柔叶君红
申请人 ：
深圳市宏升交通科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区大浪街道龙平社区和平西路部九窝龙军工业区龙军创新综合楼101
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202123242012.X
主分类号 ：
B60S9/16
IPC分类号 ：
B60S9/16 B60G3/20 B60G13/08 B60R11/04 F16M11/12 F16M11/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60S
不包含在其他类目中的车辆保养、清洗、修理、支承、举升或调试
B60S9/00
用于全部或部分支承、举升或调试车辆的地面接车装置，例如内装千斤顶的
B60S9/14
兼用于举升和调试的
B60S9/16
仅在车辆一端操作的
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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