能自行适应地形变化的步行机器
专利权的终止未缴年费专利权终止
摘要
一种能自行适应地形变化的步行机器。属步行机器人，它的结构简单、控制方便，能在崎岖的地形上作全方位移动。能自行适应地形变化的步行机器由上、下车体和六条腿组成。使各驱动机及离合器按一定顺序动作，即可使步行机器在崎岖地形上作全方位移动。
基本信息
专利标题 ：
能自行适应地形变化的步行机器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1045737A
申请号 ：
CN89101463.2
公开（公告）日 ：
1990-10-03
申请日 ：
1989-03-23
授权号 ：
CN1015245B
授权日 ：
1992-01-01
发明人 ：
张伯鹏袁菁黄亭亭荣松年
申请人 ：
清华大学
申请人地址 ：
北京市海淀区清华园
代理机构 ：
清华大学专利事务所
代理人 ：
傅尚新
优先权 ：
CN89101463.2
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
1995-05-17 ：
专利权的终止未缴年费专利权终止
1992-09-16 ：
授权
1992-01-01 ：
审定
1990-10-03 ：
公开
1989-08-23 ：
实质审查请求
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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