一种适应复杂地形的多足机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种适应复杂地形的多足机器人，涉及机器人领域，包括机身以及多组位于机身两侧的行走机构，其中行走机构依次包括行进驱动器、前关节驱动器以及后关节驱动器，行进驱动器能够带动行走机构整体前后转动，由于前关节驱动器、后关节驱动器和支撑腿处于同一竖直平面，因此前关节驱动器和后关节驱动器相配合能够满足复杂环境的行进需求；并且机身上具有足够的搭载平台，能够根据需求固定安装摄像机或距离传感器等其他电子元件，实现相应的功能，提高机器人整体性能，提升机器人的趣味性。
基本信息
专利标题 ：
一种适应复杂地形的多足机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020980742.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-02
授权号 ：
CN212890655U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
唐昭张春松
申请人 ：
天津市大然科技有限公司
申请人地址 ：
天津市南开区白堤路180号万科时代中心2311
代理机构 ：
天津展誉专利代理有限公司
代理人 ：
刘红春
优先权 ：
CN202020980742.6
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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