本实用新型涉及一种避障型除草设备，属于除草技术领域。一种避障型除草设备，包括箱体，所述箱体一侧安装有安装架，所述安装架底端一侧通过电动伸缩杆A安装有套管，所述套管内部顶端安装有电机，所述电机输出端安装有主轴，所述套管底端安装有转动圆块，所述转动圆块外表面转动安装有圆形安装槽，所述圆形安装槽底端安装有主圆板，所述主圆板底端通过安装杆安装有四个避障圆板，四个所述避障圆板内部中心位置处均安装有切割轴，四个所述切割轴底端均安装有切割刀片，所述主轴外表面均通过皮带连接至四个切割轴外表面。本实用新型具有避障除草和收集草屑的优点。