本实用新型涉及助盲避障设备技术领域，具体为一种助盲避障设备，包括套壳和底壳，底壳的内部固定安装有主板，主板的外表面均匀设置有按键，套壳的外表面均匀开设有键孔，按键插设在键孔的内部，主板的外表面分别设置有感应模块和硬件处理模块。本实用新型，通过设置该主板和按键，利用感应模块，配合上信号传感器和硬件处理模块，通过使用人员触碰按键，模拟人眼将视觉信息转化为触觉信号，采用突起方式模拟室内布局，通过超声波测距系统和震动报警系统，将危险距离转化为听觉，让使用人员能够更直观地感知周边世界，以此来作为视障人群的感官延伸，可以辅助使用人员感知外界环境的具体情况，让使用人员的每一次出行更加便捷、安全和舒适。