本实用新型公开了一种适用于果园树下除草作业机具配套的自动避障机构，包括连接架，连接架一侧的端部设置有避障油缸。该种适用于果园树下除草作业机具配套的自动避障机构，通过避障油缸、避障感应杆和避障控制装置的配合使用，使避障感应杆碰到树干后，避障控制装置将信号传递给外接主机，主机控制液压站上的液压控制阀，控制阀快速做出响应，抽出到避障油缸的液压油，实现避障油缸的活塞杆快速缩回，在第一联动板、第二联动板、第三联动板和连接架组成的平行四连杆机构的带动下将除草刀具快速收回，避开树杆，进而实现除草刀具作业过程中的避障功能，既实现了树下锄草的功能，又能防止除草刀具因碰撞而损坏。