一种机器人用避障控制结构

授权

摘要

本实用新型提供一种机器人用避障控制结构，包括平台，所述平台的一侧底部固定连接有第一纵向支架，所述平台远离第一纵向支架的一侧底部固定连接有第二纵向支架，所述第一纵向支架的底部固定设置有安装机构，所述平台靠近第一纵向支架的一侧顶部固定连接有第一连接轴承，所述第一纵向支架的底部固定连接有固定夹板。本实用新型通过平台、第一纵向支架、第二纵向支架、安装机构、固定夹板、固定轴承、弹簧、卡盖、减震球、第一连接轴承、横向支架、第一螺帽、螺丝、移动槽、夹板、橡胶垫、第二连接轴承、滚动轴承和滚动盘的配合使用，解决了在日常使用时，常遇到移动时卡住死角，无法避开，且安装繁琐的问题。

基本信息

专利标题：

一种机器人用避障控制结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020741913.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-08

授权号：

CN212146437U

授权日：

2020-12-15

发明人：

李长雨王世国张宏瑞

申请人：

济宁中科先进技术研究院有限公司

申请人地址：

山东省济宁市高新区产学研基地A3栋

代理机构：

济宁汇景知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

杜民持

优先权：

CN202020741913.X

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J19/00