本实用新型公开了一种自寻路避障机器人，包括固定盘，所述固定盘的上表面的中心设有转动单元，所述转动单元的顶端设有检测单元，所述固定盘底端的中心设有连接杆，所述连接杆前侧的底端设有红外传感器，所述连接杆的左右两侧对应设有两个电动伸缩杆，且两个电动伸缩杆的伸缩端均设有连接板，所述连接板底部的前后两端均设有电动升降杆，所述电动升降杆的升降端设有移动单元，所述固定盘的圆周面沿圆周方向排列设有超声波传感器，所述固定盘的上表面依次设有电池和微型计算机，本实用新型结构简单，操作方便，遇到障碍物可以对其高度和宽度做出检测和判断，对于高度较低的障碍物可以直接越过障碍，给日常使用带来了便利。