本实用新型适用于避障小车技术领域，提供了一种可自动寻光充电的避障小车系统，包括安装模块，控制模块、避障模块和光源追踪模块，所述安装模块包括壳体，所述壳体一端转动安装轮带，所述控制模块包括控制主机，所述避障模块包括超声波测距仪，所述超声波测距仪电性连接控制主机，所述控制主机电性连接驱动装置，所述光源追踪模块包括光敏感应装置，所述控制主机电性连接舵机驱动组，所述舵机驱动组电性连接舵机组，所述舵机组一端固定安装太阳能电池，本实用新型解决了太阳能转化条件较为苛刻，现有的避障小车若太阳能板未能正对光源，则发电效率会大幅下降，当光源发生变化时，太阳能板无法及时调整自身姿势的问题。