本实用新型属于智能小车技术领域，且公开了一种基于3D打印的自动避障小车，包括底座，所述底座的底部两端均安装有滚轮，且底座的底部靠近滚轮的一侧固定有驱动盒，所述底座的一侧安装有挡板，所述挡板远离底座的一侧连接有机械臂，所述底座的顶部一端安装有蓄电池，且底座的顶部另一端贯穿有红外测距传感器，所述底座的顶部靠近蓄电池的一侧安装有控制电路板，本实用新型通过红外测距传感器检测距离信息，同时通过超声波测距传感器检测前方是否有物体，从而实现躲避障碍物并能够及时停止，通过摄像头可以测量物体的颜色或二维码，并反馈回所得到的信息和颜色，进而能够将不同颜色的物体放在不同的位置。