一种机器人的避障装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人的避障装置，包括机体，机体上固定设置有防护罩，防护罩上转动设置有筒体，筒体上对称嵌入有两个声波探测仪，筒体的内壁上固定嵌入有第一铜块，第一铜块上焊接有第一触片，第一触片通过导线与声波探测仪连接，防护罩内通过支架固定连接有塑料套，塑料套的内壁上固定连接有第二铜块，第二铜块的下端焊接有第二触片。该机器人的避障装置，通过两个超声波的转动，使得两个声波探测仪，能够360度全方位的探测，提高探测效果，且仅设置两个声波探测仪，降低成本，节省资源。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人的避障装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921262904.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-06
授权号 ：
CN210436144U
授权日 ：
2020-05-01
发明人 ：
杨胜涛刘威
申请人 ：
唐山智无忧机器人科技有限公司
申请人地址 ：
河北省唐山市玉田县河北玉田经济开发区城区产业园西北环路南侧
代理机构 ：
北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭栋梁
优先权 ：
CN201921262904.6
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-05-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
