本实用新型涉及光电探测技术领域，尤其涉及一种激光发射装置以及激光雷达系统。激光装置包括：激光发射单元，用于向目标物产生激光束；凸透镜，设置在激光束的光路路径上且用于对激光束进行准直和汇聚，激光束从凸透镜的一侧入射并从凸透镜的另一侧出射；振镜，具有朝向凸透镜的反光面，反光面用于接收从凸透镜出射的激光束并将所接收到的激光束朝目标物进行反射，反光面呈凹面或凸面设置。其中，凸透镜位于激光发射单元与振镜之间。本实用新型可以在不改变凸透镜的屈光度的情况下，使激光雷达系统的扫描距离或扫描视场得到调节。