本实用新型涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光发射装置以及激光雷达系统。激光发射装置包括：激光发射单元，用于产生激光束。反射单元，包括三棱镜以及反射镜，三棱镜具有依次设置的入射面、反射面以及出射面，入射面垂直出射面，反射镜与出射面呈预设夹角设置，反射镜开设有透光孔。从激光发射单元出射的激光束于入射面处射入三棱镜，激光束于三棱镜内传播至反射面且于反射面处发生全反射，反射面向出射面反射激光束，激光束于出射面射入透光孔并从透光孔出射反射镜。本实用新型通过对激光发射装置内部光路的优化，实现激光雷达系统结构紧凑化以及装配简单化。