本实用新型涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光发射装置以及激光雷达系统。激光发射装置包括：激光发射单元、振镜、反射镜以及高反膜。激光发射单元用于产生激光束。振镜设置在激光束的传播光路上并用于将激光束反射至目标物并接收从目标物反射回的激光束。反射镜设置于激光束的光路上且位于激光发射单元与振镜之间，反射镜具有朝向激光发射单元的入光面以及朝向振镜的反光面，振镜向反光面反射从目标物所接收的激光束，反光面将所接收到的激光束向外反射。高反膜镀于反光面且用于提高从振镜反射至反光面的激光束的光通量。本实用新型可以使激光雷达系统的激光接收装置所接收到的激光束的能量增大，从而提高了激光雷达系统的扫描性能。