本发明涉及激光测距技术领域，具体涉及一种激光雷达发射系统，包括固定在发射系统中的激光器和第一透镜以及活动连接在发射系统中的光束转换系统，所述激光器、第一透镜以及光束转换系统的光轴处于同一直线上，且所述激光器的光源发射点位于所述第一透镜的物方焦点位置，第二透镜的像方焦点和第三透镜的物方焦点重合，光束转换系统所放置位置无严格要求，安放位置容忍度得到提高。通过预先调节好光束转换系统的镜头组，或者直接定制所需光束转换系统，可大大降低的激光雷达的组装难度和组装成本。所述光束转换系统通过活动连接的方式固定在激光雷达发射系统中，可根据激光雷达的视场角选择不同的光束转换系统。