本发明提供了一种激光雷达发射系统及其对应的接收系统，属于光学技术领域。该激光雷达发射系统包括第一透镜、第二透镜、第三透镜和光源；其中，所述第一透镜、所述第二透镜和所述第三透镜同轴，并且依次设置于所述光源的发光侧；所述第一透镜、所述第二透镜和所述第三透镜中至少一个为超透镜；所述超透镜的表面具有周期性排列的纳米结构，所述纳米结构的特征尺寸为亚波长尺寸。本申请实施例提供的激光雷达接收系统与发射系统的原理类似。该激光雷达发射系统及其对应的接收系统通过采用至少一个超透镜，减少了激光雷达发射系统及其对应的接收系统的透镜数量，从而减小了系统总长和工作距离，促进了激光雷达的小型化和轻量化。