本实用新型公开了一种激光雷达光学接收系统，包括：激光雷达接收镜头，用于汇聚入射的光信号并聚焦输出；探测单元，用于接收激光雷达接收镜头聚焦输出的光信号；激光雷达接收镜头聚焦形成的焦面位于探测单元的接收面上且该焦面等于或小于探测单元的接收面的感光元面积。本实用新型系统中激光雷达镜头将大视场角度信息经过镜头汇聚、准直、再汇聚到单个探测器的激光雷达接收系统。满足了垂直于激光雷达发射平面的高度信息接收，又减少了探测器在激光雷达系统中的使用数量，同时满足激光雷达的小型化要求。另外，采用单个探测元件，使得封装尺寸可以小型化，解决了线列或者阵列探测单元的高成本问题,促进激光雷达走向真正意义的民用化。