本实用新型实施例提供一种激光接收结构、激光接收系统及多线激光雷达，所述激光接收结构包括基板、激光探测器以及防干扰部件；所述基板的一板面设置有多个所述激光探测器，多个所述激光探测器中包含相邻的第一激光探测器和第二激光探测器；所述基板靠近所述激光探测器的一侧对应所述第一激光探测器设置有所述防干扰部件，用于避免与所述第一激光探测器对应的接收信号射向所述第二激光探测器。在本实用新型的技术方案中，通过在激光接收系统中增设防干扰部件，对激光接收系统进行优化改善，能够提高激光接收系统的相邻信道的抗干扰能力，从而能够实现多线激光雷达同时发光的目的。