本发明提供了一种激光雷达接收装置及激光雷达。一种激光雷达接收装置，包括：第一回波接收部件；第二回波接收部件，所述第二回波接收部件位于所述第一回波接收部件的一侧，被测物体位于所述第一回波接收部件的另一侧；光电探测器，所述光电探测器位于所述第二回波接收部件远离所述第一回波接收部件的一侧；其中，激光雷达发射的激光遇到被测物体形成回波光束，回波光束依次经过所述第一回波接收部件、第二回波接收部件后，被所述光电探测器所接收。本发明结构设计巧妙，通过利用第二回波接收部件的扩散特性，有效增加了光电探测器的探测角度，因此在光电探测部件探测面积恒定的情况下，能够增加激光雷达探测到视场范围，降低激光雷达的成本。