本申请提供了一种激光雷达。所述激光雷达包括包括旋转驱动件、负载件和光结构件；所述旋转驱动件与所述负载件动力耦合连接，用于驱动所述负载件转动；所述负载件上设有多个可拆卸安装位置，每个所述可拆卸安装位置能够供所述光结构件可拆卸安装。所述激光雷达中，光结构件能够可拆卸设于负载件的可拆卸安装位置上，可设置一个或多个光结构件，每一光结构件可独立地进行拆装，可对每一光结构件中的发射单元和接收单元进行单独维修或更换。