本发明实施例提供一种光学视窗和激光雷达，光学视窗包括：第一部分，用于透过发射光束；第二部分，用于透过回波光束。本发明实施例中，发射光束被目标物反射形成回波光束，大部分的回波光束透过第二部分经由反射单元反射后被接收单元接收；部分回波光束透过第二部分后经反射单元反射至光学视窗，并由光学视窗再次反射形成反射光束，因为第一部分和第二部分在第一方向上具有夹角，因此反射光束和第二部分的夹角与大部分的回波光束和第二部分的夹角不同，从而反射光束经反射单元反射后射向接收单元的光路，与大部分的回波光束经反射单元反射后的光路不重合，反射光束不会被接收单元接收到，减少在点云上形成的噪点，能够提高激光雷达的探测效果。