本发明实施例提供一种光学视窗以及激光雷达，光学视窗包括第一面、第二面和侧壁，侧壁连接第一面和第二面，第一面、第二面以及侧壁围绕形成空腔；第一面平行于第二面，且第一面的面积等于第二面的面积；侧壁围绕光学视窗的中心轴旋转对称，侧壁关于基准面对称，其中，中心轴穿过光学视窗的中心且垂直于第一面，光学视窗的中心位于基准面上，基准面平行于第一面；侧壁包括内侧面和外侧面，外侧面位于内侧面的外围，外侧面背离光学视窗的中心凸起。本发明实施例提供一种光学视窗以及激光雷达，消除了因光学视窗使激光雷达产生像散和激光束发散的不利影响，提高了激光雷达的探测精度和探测能力。