一种应用于移动设备激光雷达以及一种激光雷达系统。其中，应用于移动设备激光雷达包括：雷达本体，所述雷达本体发出并接收激光束以探测被测物体的特征信号；通信模块，所述通信模块包括无线通信模块，所述激光雷达通过所述无线通信模块实现与移动终端之间的所述特征信号的信息交互；以及壳体，所述雷达本体、所述通信模块、以及所述电源模块均设置于所述壳体内。本申请的激光雷达在物理结构上和功能上都是独立的，其通过无线通信模块与常规的移动终端之间进行远程信息交互，用户可以通过移动终端直接远程调控激光雷达，操作更加简单。激光雷达可以快速、简单、可拆卸地安装在移动设备上或安装在特定的测量位置，安装简单、布置便捷。