本实用新型公开了一种移动机器人轨道系统，包括运行轨道、挂轨组件和供电组件，所述挂轨组件包括挂轨和连接板，所述挂轨的一端与所述运行轨道相连，另一端与所述连接板相连；所述供电组件包括安装型材、多个卡座和滑触线，所述安装型材沿所述运行轨道的布置方向固定于所述挂轨上，且位于所述运行轨道上方，所述滑触线通过间隔分布于所述安装型材上的卡座固定于所述安装型材上。本实用新型的移动机器人轨道系统具有结构简单、小型化、重量轻、拆装简便、不易变形、有效保证了移动机器人通过性等优点。