一种机器人万向轮减震结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人万向轮减震结构，包括：万向轮、固定支架以及板簧，所述板簧连接于所述固定支架的下方，所述万向轮与所述板簧连接，所述固定支架与所述板簧之间连接有缓冲件。通过实施本实用新型实施例的机器人万向轮减震结构可实现万向轮在运行过程中更加平稳，减少了颠簸，确保了机器人运动的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人万向轮减震结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123443496.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
CN216545542U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
刘平陶智辉贾林涂静一王一科
申请人 ：
深圳中智永浩机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市光明区新湖街道圳美社区圳美同富裕工业园万代恒光明高新科技园厂房2栋一层
代理机构 ：
深圳市精英专利事务所
代理人 ：
李燕娥
优先权 ：
CN202123443496.4
主分类号 ：
B60B33/00
IPC分类号 ：
B60B33/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B33/00
一般脚轮
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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