一种万向轮及装有该万向轮的叉臂和车辆搬运机器人
授权
摘要
本实用新型属于万向轮技术领域，公开一种万向轮、装有该万向轮的叉臂和车辆搬运机器人。所述万向轮包括轮子、轮毂、轮轴、旋转体、锥齿轮组和电机；所述轮子安装在轮轴上，所述轮轴安装在轮毂内，所述轮毂位于旋转体的中心孔内；所述锥齿轮组包括水平放置的环状齿轮和由电机驱动的小齿轮；所述旋转体的内圈和环状齿轮内侧分别于轮毂固定连接。所述车辆搬运机器人用叉臂安装有上述万向轮。所述辆搬运机器人，安装有上述叉臂或上述万向轮。所述万向轮安装高度低，具有高承载的优点，不容易损坏，提高了使用寿命。同时通过电机驱动万向轮，能够通过控制电机控制万向轮的滚动方向，运行平稳不颠簸。
基本信息
专利标题 ：
一种万向轮及装有该万向轮的叉臂和车辆搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021975050.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-11
授权号 ：
CN212500095U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
贾宝华陈新建
申请人 ：
江苏小白兔智造科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市建邺区邺城路19号双闸社区中心A座204室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021975050.9
主分类号 ：
B60P3/07
IPC分类号 ：
B60P3/07 B60B33/00 B60K17/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60P
适用于货运或运输、装载或包容特殊货物或物体的车辆
B60P3/00
适用于货运、或运输、包装或包容特殊货物或物体的车辆
B60P3/06
用于载运交通工具的
B60P3/07
用于载运道路车辆的
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
