一种万向轮及清洁机器人
授权
摘要
本申请涉及一种万向轮及清洁机器人，其中，万向轮包括轮组主体和轮子，轮组主体的第一端设有竖直转轴，竖直转轴包括旋转轴以及设于旋转轴上的推力球轴承，轮组主体通过推力球轴承与机器人的装配底壳连接；轮子通过水平转轴设置在轮组主体的第二端，轮子绕水平转轴转动的同时，水平转轴能够相对于轮组主体转动。本实用新型采用推力球轴承将轮组主体与机器人的装配底壳连接，减小阻尼，提升运动的灵活性，并且轮子绕水平转轴转动的同时，水平转轴能够相对于轮组主体转动，能够有效减少机器工作时的毛发缠绕。
基本信息
专利标题 ：
一种万向轮及清洁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121846765.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-09
授权号 ：
CN216393945U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
周卓周奎伍
申请人 ：
小窝智能（北京）科技有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区化工路59号院4号楼1至14层101内05层151
代理机构 ：
北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
申龙华
优先权 ：
CN202121846765.9
主分类号 ：
A47L11/00
IPC分类号 ：
A47L11/00 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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