本实用新型涉及机器人的技术领域，尤其是涉及一种机器人减震装置及具有该减震装置的轮组结构。本实用新型减震装置包括可调节结构、多个减震机构，可根据机器人巡检环境调整弹力范围，能实现分段、逐步缓冲、吸收、消解轮组结构受到的冲击力，整个缓冲减震过程更平稳，更有效吸收、缓冲轮组结构来自地面的冲击、振动，确保机器人本体的稳定运行，有效减小对机器人本体内各电路部件的结构性损伤。具有该减震装置的轮组结构，上叉臂、下叉臂、减震装置形成双叉臂结构，可有效分摊机器人本体的重量，缓解轮组结构受到来自地面的冲击力，悬挂式轮组结构可更灵活运载机器人本体在各类坑洼、土坡等复杂、恶劣的环境中进行巡检工作。