本实用新型涉及移动机器人领域，尤其是一种用于机器人底盘的减震轮组模块，包括减震机构、两个车轮、两个电机驱动系统，所述电机驱动系统与所述车轮连接为一体、且安装于所述减震机构内，所述减震机构包括摇臂座、两个电机座、两个上连杆、四个下连杆，所述摇臂座、电机座、上连杆均为“U”型结构，所述摇臂座与两个所述电机座通过两个所述上连杆、四个所述下连杆固定连接在一起形成长方体结构，所述长方体结构内设有减震拉簧；有益效果：提供了一种紧凑、便捷的移动机器人减震轮组模块，能适应多种工作场合，其结构紧凑，将减震、驱动、车轮模块集成在一起，既有良好的减震性能，又能满足一定的负载需求，同时，空间小巧，零件加工、安装方便。