一种气动驱动果梗采摘末端执行器
授权
摘要
本实用新型提供一种气动驱动果梗采摘末端执行器,包括底板、气缸、齿条齿轮传动装置、切割驱动装置和切割组件,气缸作为本装置的动力源,驱动齿条齿轮传动装置运行,齿条齿轮传动装置包括依次连接的导轨、滑块、齿条和齿轮,齿轮与切割驱动装置中的主动轮连接,主动轮带动从动轮转动,进而带动切割驱动装置中的四连杆机构运行,四连杆机构连接切割组件,驱动第一刀片和第二刀片相互配合,完成果梗的切割;本装置还设置有果实支架和弹性网兜,可减小果实损坏的程度,利于储存。本装置结构简单,操作方便,可精准高效的完成果梗的切割,实用性强,易于大规模推广。
基本信息
专利标题 :
一种气动驱动果梗采摘末端执行器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920948699.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-24
授权号 :
CN210298603U
授权日 :
2020-04-14
发明人 :
戚梦月杨文亮徐有峰
申请人 :
南京工程学院
申请人地址 :
江苏省南京市江宁区科学园弘景大道1号
代理机构 :
南京钟山专利代理有限公司
代理人 :
戴朝荣
优先权 :
CN201920948699.2
主分类号 :
A01D46/30
IPC分类号 :
A01D46/30
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01D
收获;割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘;振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2020-04-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN210298603U.PDF
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