一种振动式猕猴桃采摘末端执行器

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摘要

本实用新型提供一种振动式猕猴桃采摘末端执行器，能够将成簇生的猕猴桃分隔，并且根据猕猴桃成熟度的不同，可以调整振动梳的振幅，将猕猴桃进行机械化的采摘；包括第一支架，通过由设置在第一支架上的第一电机驱动竖向的移动设置在第一支架上具有立板和的底板的第二支架，由设置在第二支架上的第二电机驱动转动设置在立板上外端面凹设有滑槽的旋转盘，设置在滑槽内外端面凸设有伸入开设在梳柄上的梳柄导槽内并与其滑动配合的销轴的滑块，固联在梳柄上且移动设置在立板上平置的导杆，固联在梳柄顶端平置的振动梳，设置在底板上的接果篮，倾斜地设置在振动梳和接果篮之间用于承接猕猴桃并将猕猴桃导入接果篮内的结果滑道。

基本信息

专利标题：

一种振动式猕猴桃采摘末端执行器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020202440.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-02-24

授权号：

CN212013635U

授权日：

2020-11-27

发明人：

苏谭彬王铮杨伟康朱颖胡冰清徐檑王金鹏

申请人：

南京林业大学

申请人地址：

江苏省南京市龙蟠路159号

代理机构：

南京科阔知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

王清义

优先权：

CN202020202440.6

主分类号：

A01D46/26

IPC分类号：

A01D46/26 A01D46/22