本实用新型提供了一种猕猴桃采摘装置，属于采摘装置技术领域，包括伸缩配合的第一杆体与第二杆体，所述第二杆体远离所述第一杆体的一端转动设置有旋转头，所述旋转头上设置有切割组件，所述切割组件包括固定安装在所述旋转头两侧的支撑板以及设置在所述旋转头上方的顶板，其中一组所述支撑板上部固定设置有竖板，所述竖板上端固定设置有横板，所述横板上部固定设置有第一刀片。本实用新型实施例具有采摘效果好以及使用方便的优点，通过旋转头与第二杆体转动连接，可通过拉动拉杆，拉杆通过第二弹簧拉动旋转头，使得旋转头带动切割组件同步转动，从而使得第一刀片与第二刀片形成倾斜状态，以适应不同生长状态的猕猴桃的采摘。