本实用新型公开了一种猕猴桃采摘装置，包括第一杆体、第二杆体、闸把、钢丝绳和转动件，第一杆体竖直设置，闸把设置在第一杆体的杆身上，第二杆体的一端与第一杆体的上端转动连接，并可通过第一定位组件在其转动的任意位置固定，第二杆体的杆体靠近其另一端处设有一沿其宽度方向贯穿其的通槽，转动件的一端设有一刀片，刀片的刀口方向朝向第二杆体的上端，转动件的另一端穿过通槽，并与通槽的内壁转动连接，钢丝绳的一端与转动件的另一端连接，其另一端与闸把连接，钢丝绳处于绷紧状态，握紧或松开闸把的手柄，钢丝绳拉动刀片靠近或远离第二杆体的上端。本实用新型提供一种猕猴桃采摘装置，可以快速地将高处的猕猴桃进行采摘。