一种果柄摇摆式猕猴桃自动采摘末端执行器
授权
摘要
本实用新型公开一种果柄摇摆式猕猴桃自动采摘末端执行器，该果柄摇摆式猕猴桃自动采摘末端执行器由接近机构、夹持机构、摇摆采摘机构、传感系统以及控制系统五部分组成。接近机构带动夹持机构水平移动和竖直移动完成从下方接近果实的动作。传感系统检测果柄是否进入两相对安装的手指之间，气缸带动手指运动夹紧果柄并保持一定时间。摇摆采摘机构通过结合气缸的直线运动和步进电机的旋转运动实现果实的摇摆动作，在猕猴桃运动过程中依靠惯性实现分离。控制系统根据传感器的反馈信息对整个采摘过程进行控制。该实用新型结构简单,使用方便，降低了猕猴桃跌落损伤程度，提高了猕猴桃自动采摘效率和成功率。
基本信息
专利标题 ：
一种果柄摇摆式猕猴桃自动采摘末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020054643.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-12
授权号 ：
CN211703017U
授权日 ：
2020-10-20
发明人 ：
崔永杰文双涛王明辉张鑫宇崔功佩卫咏哲穆龙涛
申请人 ：
西北农林科技大学
申请人地址 ：
陕西省咸阳市杨凌农业高新技术产业示范区邰城路3号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020054643.5
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 B25J15/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2020-10-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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