一种新型的自动采摘末端执行器
授权
摘要
本实用新型设计自动化抓取及切割技术领域,公开了一种新型的自动采摘末端执行器,其包含:夹爪a1、夹爪b2、圆形刀片3、保护盒4、电机5、滑动机构6、滑块9、导轨a10、导轨b11、电磁铁a12、电磁铁b13、底座15、连接块17。所述底座15为一个不规则立方体,前端有突出端,后端为一个中间镂空的长方体,所述夹爪a固定在所述底座15的前端突出端,固定在底座15上,所述夹爪b与夹爪a相连接,为活动端。本实用新型结构新颖,可以广泛应用于环境复杂的农业自动采摘工作,代替人工操作,减少劳动损伤,提高采摘效率。
基本信息
专利标题 :
一种新型的自动采摘末端执行器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921246046.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-03
授权号 :
CN210519482U
授权日 :
2020-05-15
发明人 :
王建刚朱伟吴湘宁
申请人 :
广东若铂智能机器人有限公司
申请人地址 :
广东省佛山市南海区桂城街道大圩社区永安北路2号金谷智创产业社区A座第六层603-2
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921246046.6
主分类号 :
A01D46/30
IPC分类号 :
A01D46/30
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01D
收获;割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘;振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2020-05-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN210519482U.PDF
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