一种新型的自动采摘末端执行器

授权

摘要

本实用新型设计自动化抓取及切割技术领域，公开了一种新型的自动采摘末端执行器，其包含：夹爪a1、夹爪b2、圆形刀片3、保护盒4、电机5、滑动机构6、滑块9、导轨a10、导轨b11、电磁铁a12、电磁铁b13、底座15、连接块17。所述底座15为一个不规则立方体，前端有突出端，后端为一个中间镂空的长方体，所述夹爪a固定在所述底座15的前端突出端，固定在底座15上，所述夹爪b与夹爪a相连接，为活动端。本实用新型结构新颖，可以广泛应用于环境复杂的农业自动采摘工作，代替人工操作，减少劳动损伤，提高采摘效率。

基本信息

专利标题：

一种新型的自动采摘末端执行器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921246046.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-03

授权号：

CN210519482U

授权日：

2020-05-15

发明人：

王建刚朱伟吴湘宁

申请人：

广东若铂智能机器人有限公司

申请人地址：

广东省佛山市南海区桂城街道大圩社区永安北路2号金谷智创产业社区A座第六层603-2

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921246046.6

主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

A01D46/30