一种采摘头可便捷更换的采摘末端执行器
授权
摘要
本实用新型公开了一种采摘头可便捷更换的采摘末端执行器,包括采摘头、末端执行器主体和多种缓冲层,末端执行器主体包括负压壳体和缓冲腔壳体,缓冲腔壳体内部设置有缓冲腔,缓冲腔壳体底部设置有与缓冲腔相连通的落果口,落果口后侧的缓冲腔壳体内部设置有凹型缓冲面,落果口前侧的缓冲腔壳体内部下端面上设置有缓冲腔缓冲面;负压壳体的一端与缓冲腔壳体固定连接,负压壳体的另一端设置有末端执行器螺纹,采摘头上套装有与末端执行器螺纹相配合的采摘头螺纹,采摘头和负压壳体通过螺纹连接。本实用新型在采摘直径范围差别较大的不同种类果实时,通过更换末端执行器的采摘头,不仅省时省力,而且极大的降低了采摘成本。
基本信息
专利标题 :
一种采摘头可便捷更换的采摘末端执行器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021745987.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-20
授权号 :
CN213548442U
授权日 :
2021-06-29
发明人 :
杨庆华袁宇浩喻捷基毛传波毛芸生杜立敏金圣权王志恒
申请人 :
浙江工业大学
申请人地址 :
浙江省杭州市下城区潮王路18号
代理机构 :
杭州浙科专利事务所(普通合伙)
代理人 :
吴秉中
优先权 :
CN202021745987.7
主分类号 :
A01D46/30
IPC分类号 :
A01D46/30
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01D
收获;割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘;振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2021-06-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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