一种采摘头可便捷更换的采摘末端执行器

授权

摘要

本实用新型公开了一种采摘头可便捷更换的采摘末端执行器，包括采摘头、末端执行器主体和多种缓冲层，末端执行器主体包括负压壳体和缓冲腔壳体，缓冲腔壳体内部设置有缓冲腔，缓冲腔壳体底部设置有与缓冲腔相连通的落果口，落果口后侧的缓冲腔壳体内部设置有凹型缓冲面，落果口前侧的缓冲腔壳体内部下端面上设置有缓冲腔缓冲面；负压壳体的一端与缓冲腔壳体固定连接，负压壳体的另一端设置有末端执行器螺纹，采摘头上套装有与末端执行器螺纹相配合的采摘头螺纹，采摘头和负压壳体通过螺纹连接。本实用新型在采摘直径范围差别较大的不同种类果实时，通过更换末端执行器的采摘头，不仅省时省力，而且极大的降低了采摘成本。

基本信息

专利标题：

一种采摘头可便捷更换的采摘末端执行器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021745987.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-20

授权号：

CN213548442U

授权日：

2021-06-29

发明人：

杨庆华袁宇浩喻捷基毛传波毛芸生杜立敏金圣权王志恒

申请人：

浙江工业大学

申请人地址：

浙江省杭州市下城区潮王路18号

代理机构：

杭州浙科专利事务所(普通合伙)

代理人：

吴秉中

优先权：

CN202021745987.7

主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

A01D46/30