一种具有叶片清理功能的采摘末端执行器

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摘要

本发明公开了一种具有叶片清理功能的采摘末端执行器，包括直管、负压腔外壁、缓冲腔外壁、叶片处理出口、叶片过滤网、叶片抽离腔、抽气软管、外接叶片收集箱、凸形叶片过滤网、可控开关门和落果出口，负压腔外壁的一端与缓冲腔外壁固定连接，负压腔外壁的另一端连接在直管的外壁上；直管内部设置有与直管相贴合的直管缓冲面，隔离墙的下内壁上设置有缓冲腔缓冲面；缓冲腔外壳的内壁上设置有凹型缓冲面；所述叶片处理出口设置在缓冲腔外壁的上端，本发明通过在缓冲腔和负压腔之间增设了叶片处理出口和叶片过滤网，能够在不影响末端执行器正常工作的情况下，将叶片抽离末端执行器，防止叶片被吸入负压腔中，造成气道堵塞。

基本信息

专利标题：

一种具有叶片清理功能的采摘末端执行器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021745301.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-20

授权号：

CN213548441U

授权日：

2021-06-29

发明人：

杨庆华袁宇浩李政道毛传波毛芸生杜立敏金圣权王志恒

申请人：

浙江工业大学

申请人地址：

浙江省杭州市下城区潮王路18号

代理机构：

杭州浙科专利事务所(普通合伙)

代理人：

吴秉中

优先权：

CN202021745301.4

主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

A01D46/30