温室番茄的实时识别定位和智能采摘装置
授权
摘要
本发明公开了温室番茄的实时识别定位和智能采摘装置，包括小车本体、摄像头模块、主控模块、抓取模块和附加功能拓展模块；摄像头模块设置于抓取模块上，小车本体上设置附加功能拓展模块和主控模块；实现了对番茄果实进行智能识别、精确定位和无损抓取。
基本信息
专利标题 ：
温室番茄的实时识别定位和智能采摘装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113575111A
申请号 ：
CN202111018766.9
公开（公告）日 ：
2021-11-02
申请日 ：
2021-09-01
授权号 ：
CN113575111B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
周新竹孙国祥汪小旵张先贺王雨欣魏佳音朱鼎龙
申请人 ：
南京农业大学
申请人地址 ：
江苏省南京市浦口区点将台路40号
代理机构 ：
成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
邓永红
优先权 ：
CN202111018766.9
主分类号 ：
A01D45/00
IPC分类号 ：
A01D45/00 G06N3/08 G06T5/30 G06T7/194 G06T7/62 G06T7/90
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D45/00
生长作物的收获；蘑菇的收获入A01G18/70）
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2021-11-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01D 45/00
申请日 : 20210901
申请日 : 20210901
2021-11-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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