新型机械臂抓取夹头和番茄采摘机
授权
摘要
本实用新型涉及一种新型机械臂抓取夹头，包括安装板、安装在安装板一侧的直线运动副、通过直线运动副滑动安装在安装板上的第一夹手和第二夹手，以及驱动第一夹手和第二夹手相互靠近和远离的驱动机构A，所述驱动机构A固定在安装板的中部，所述第一夹手和第二夹手相对设置，所述安装板远离直线运动副的侧边上安装有连接座。本实用新型还公开了一种番茄采摘机。本实用新型具有以下有益效果：让番茄机械采摘成为可能，克服现有番茄手工采摘劳动强度大、机械化程度低的缺陷，实现对番茄的机械采收，不容易损伤番茄，降低了番茄和主茎的损坏率。
基本信息
专利标题 ：
新型机械臂抓取夹头和番茄采摘机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021272625.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-03
授权号 ：
CN212936758U
授权日 ：
2021-04-13
发明人 ：
周文婷孟凡文王海亮
申请人 ：
济宁职业技术学院
申请人地址 ：
山东省济宁市金宇路77号济宁职业技术学院
代理机构 ：
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 ：
宋震
优先权 ：
CN202021272625.0
主分类号 ：
A01D45/00
IPC分类号 ：
A01D45/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D45/00
生长作物的收获；蘑菇的收获入A01G18/70）
法律状态
2021-04-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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