一种吞咽式采摘机械手及机器人系统
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种吞咽式采摘机械手及机器人系统，包括通过曲臂连杆结构相连的底座和手指，所述底座为上下均为开敞的中空盒状；所述手指包括主手指和副手指；所述曲臂连杆结构包括固定长连杆、主连杆I、主连杆II和副连杆；所述底座上设有电机I；该电机I的输出轴通过线绳与所述副连杆相连；该线绳分别绕过所述主连杆II的下端铰接处和主连杆I的上端铰接处；所述主连杆I的下端铰接处设有扭簧；所述副连杆与固定长连杆之间设有拉簧。本发明可降低机械系统结构及其控制的复杂度，以提高抓取速度。同时，还可实现对多种果梗韧性较差的果实的自适应抓取，减少果实损耗，提高采摘的灵活性与无损性。
基本信息
专利标题 ：
一种吞咽式采摘机械手及机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114467502A
申请号 ：
CN202210144228.2
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-02-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张保华周俊武继涛朱子玄曹柏源
申请人 ：
南京农业大学
申请人地址 ：
江苏省南京市浦口区点将台路40号
代理机构 ：
南京天华专利代理有限责任公司
代理人 ：
陆海天
优先权 ：
CN202210144228.2
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 A01D46/22 B25J9/10 B25J11/00 B25J15/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01D 46/30
申请日 : 20220217
申请日 : 20220217
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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