一种吞咽机器人
授权
摘要
本发明提供了一种吞咽机器人，其包括柔性通道和多个可折展节段，多个可折展节段依次设置于柔性通道的轴向外周，可折展节段包括端面机构、连接机构和驱动机构，其中驱动机构在带动端面机构径向闭合或张开的同时，能够带动连接机构轴向收缩或伸展。本发明可实现在轴向和径向上的同步伸缩，并可以通过改变可折展节段的个数来控制仿生吞咽机器人的作用长度，以用于捕捉和吞咽不同的猎物及适应不同的应用场景。
基本信息
专利标题 ：
一种吞咽机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113172647A
申请号 ：
CN202110510154.5
公开（公告）日 ：
2021-07-27
申请日 ：
2021-05-11
授权号 ：
CN113172647B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
李兵黄海林钱泽宇
申请人 ：
哈尔滨工业大学（深圳）
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈工大校区
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
朱本利
优先权 ：
CN202110510154.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-08-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20210511
申请日 : 20210511
2021-07-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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