本发明涉及农业采摘技术领域，公开了一种基于人工智能识别的蔬果采摘机器人系统及结构，其技术方案要点是包括机器人，所述机器人包括第一机械手、第二机械手和移动机构，本发明设置了第一机械手和第二机械手，分别可以对目标果实进行摘取工作和对一些遮挡住目标果实的障碍物移动工作，有效地克服了因为障碍物的遮挡导致的果实无法顺利采摘的问题，并且本发明建立了果蔬图像数据库和障碍物图像数据库，这样在自动采摘的过程中，可以利用强大的数据对目标果实和障碍物快速识别，提高了后续采摘的效率，并且每次采摘均可以获得新的目标果实特征模型和障碍物特征模型存入对应的数据库中，从而使得机器人在每次采摘中均完成自我学习。