一种温室采摘机器人底盘结构

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及一种温室采摘机器人底盘结构，其特征在于，包括底盘上板和底盘下板，所述底盘上板和底盘下板通过若干支柱连接，所述底盘上板和底盘下板之间设置有主控制器和电池；所述底盘下板的下表四角分别设置有万向轮，所述底盘下板左右两侧还分别设置有驱动轮，所述驱动轮通过相应的避震机构与所述底盘上板、底盘下板连接；所述底盘上板上还设置有激光雷达。本实用新型结构简单紧凑、成本低、运动效率高，遇到障碍时，能够有效提高机器人越障能力以及有效地减缓机器人的颠簸。

基本信息

专利标题：

一种温室采摘机器人底盘结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921940858.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-12

授权号：

CN210793394U

授权日：

2020-06-19

发明人：

杨田易东阳陈儒琛史颖刚刘利

申请人：

西北农林科技大学

申请人地址：

陕西省西安市杨凌区西农路22号西北农林科技大学机械与电子工程学院9214室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921940858.0

主分类号：

B62D57/02

IPC分类号：

B62D57/02 G01S17/88 A01D46/00