农业温室作业机械臂轨道系统

授权

摘要

本实用新型提供一种农业温室作业机械臂轨道系统，包括植栽区行走系统，植栽区行走系统包括种植区立柱、植栽区轨道、滑车和机械臂，植栽区轨道沿植栽区纵深方向设置于植栽区中部或上部，植栽区轨道通过沿植栽区纵深方向分布设置的种植区立柱支撑固定，滑车通过滑车轮行走于植栽区轨道上，且滑车上设置有用于驱动滑车轮转动的驱动装置，所述机械臂固定于滑车上，通过滑车带动机械臂在植栽区内沿纵深方向移动，通过机械臂对植栽区内的作物进行操作。以解决现有室内作业机械臂行进控制精度要求高，地面需要硬化处理，部分采用了地面轨道，但仍存在占用地面空间，影响地面作业，地面杂物干扰轨道等问题。属于温室机械化设备领域。

基本信息

专利标题：

农业温室作业机械臂轨道系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922336650.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-24

授权号：

CN212035091U

授权日：

2020-12-01

发明人：

刘亮

申请人：

贵州航天智慧农业有限公司

申请人地址：

贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开发区金阳科技产业园标准厂房辅助用房B519室

代理机构：

贵阳中新专利商标事务所

代理人：

李龙

优先权：

CN201922336650.4

主分类号：

A01G9/14

IPC分类号：

A01G9/14 B25J5/02