本发明属于悬挂式轨道交通技术领域，具体涉及一种悬挂式单轴转向架及悬挂式单轨作业车，旨在解决现有技术中双轴转向架无法适应小半径曲线的问题，本申请的悬挂式单轴转向架，包括本体结构件、走行轮装置、导向轮组件、稳定轮组件、防倾摆系统，其中，稳定轮组件，包括两组沿行走方向对称分布的稳定轮组，稳定轮组包括两个沿行走轮轴向对称设置的稳定轮，稳定轮组中的两个稳定轮之间的间距大于行走轮的直径，稳定轮设置于轨道梁行走板下方，稳定轮的轴线与行走轮的轴线平行设置，本申请的悬挂式单轴转向架减少了转向架的纵向间距，能够有效提升转向架在小半径曲线时的转向及导向能力。