本实用新型提供了一种单电机同时驱动双轴的悬挂式单轨车辆转向架，包括转向架构架，构架上设置有导向轮安装座、稳定轮安装座，悬吊梁通过悬吊销轴与构架底部连接，悬吊梁通过车体吊架与车体连接；构架中间位置设置有电机，电机两端同时输出扭矩传递到前后齿轮箱上再传到走行轮，本实用新型单个电机从两端同时输出扭矩，相对于传统的每个电机驱动一根轴的转向架，减少了电机、制动装置的数量，减少了转向架的纵向尺寸，减轻了转向架的总体重量，使得转向架更加轻巧、灵活，同时由于电机质量集中在转向架中间位置，减少了整个转向架绕其垂向中心轴回转的摇头转动惯量，这样大大提高了高速运行时整个转向架乃至整个车辆的运行平稳性。