本实用新型提供一种采用单永磁直驱电机双轴同时驱动城轨车辆铰销式转向架，包括转向架构架，由侧梁和枕梁组成，安装后整体成H形构架，在转向架构架上设置有永磁电机安装孔，电机安装孔设置在枕梁两侧，并沿转向架纵向与横向对称布置；在枕梁上设有空气弹簧安装座，转向架构架通过两个空气弹簧与车体相连；在枕梁下方设有纵向布置的永磁直驱电机，从两端输出扭矩，并通过弹性联轴节以及齿轮箱将扭矩传递到轮对上；由于采用单电机架悬式结构，减少了簧下重量和转向架整体重量，也减小了转向架体积；同时利用面齿轮作为传动齿轮，提高了承载能力和传动的平稳性。