本实用新型提供一种移动组件及含其的移动装置，移动组件包括支架、下行走机构和下导轨，下行走机构连接于支架的底部，下行走机构在下导轨上移动，下行走机构包括：第一滚轮，第一滚轮的滚动面贴合于下导轨的上表面；一对第二滚轮，一对第二滚轮的滚动面对向设置，一对第二滚轮的滚动面分别贴合于下导轨的两侧表面。该移动组件通过改变其下行走机构的滚轮布局，使下行走机构的每一个滚轮均与下导轨仅通过其滚动面实现滚动接触，避免滚轮与下导轨局部滑动摩擦的情况发生，解决了现有技术中通过槽轮与轨道实现定位滚动时，因局部为滑动摩擦而导致行走机构易磨损，或者导致移动装置在移动时易发出的异响，长期使用后行走定位精度易降低的缺陷。