本实用新型提供了一种飞机智能尾坞行走机构，其包括电动行走轮、万向轮、行走机构承重框架、行走机构控制电箱；所述行走机构承重框架主体为矩形结构，行走机构承重框架的四周向外延伸，由梯形梁焊接在主体上，所述行走机构承重框架前方设置两个电动行走轮，后面设置两个万向轮，行走机构控制电箱设置在行走机构承重框架上；所述电动行走轮包括转向驱动齿轮及行走轮，转向驱动齿轮由转向驱动电机驱动，行走轮由行走驱动电机驱动。本实用新型提供一种可自由移动，采用变频电机驱动，自由转向且通过工业遥控器直接操作，一个人就能实现机尾坞的移动、转向、就位作业，真正做到操作简单、安全易用、结构牢固等优点。