一种AGV小车的舵轮
授权
摘要
本发明涉及一种AGV小车的舵轮，包括行走组件，所述行走组件连接于AGV小车的车身，所述行走组件包括第一电机和少齿差减速器，所述少齿差减速器套设在所述第一电机上，所述少齿差减速器的外周上套设有环状的轮体，所述第一电机的第一转子驱动所述少齿差减速器转动以带动所述轮体绕其轴向转动。本发明所述的电机与少齿差减速器在径向上嵌套设置代替现有的电机与减速器轴向连接，避免了舵轮在轴向上尺寸过大而导致轴向空间利用率低、转动半径增大的问题，同时，由于其转动半径小，使得该AGV小车在狭小空间内的转动更灵活。
基本信息
专利标题 ：
一种AGV小车的舵轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112918243A
申请号 ：
CN202110272249.8
公开（公告）日 ：
2021-06-08
申请日 ：
2021-03-12
授权号 ：
CN112918243B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
杭春进李伟达杨杰
申请人 ：
苏州普瑞川传动科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市辛庄镇杨中北路10-1号
代理机构 ：
苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
殷海霞
优先权 ：
CN202110272249.8
主分类号 ：
B60K7/00
IPC分类号 ：
B60K7/00 B60K17/04 B62D5/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K7/00
发动机布置在或靠近于牵引轮的
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-06-25 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60K 7/00
申请日 : 20210312
申请日 : 20210312
2021-06-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN112918243A.PDF
PDF下载
